2021 ROBO COM服務型機器人創意實證競賽
DEMO DAY獲獎名單揭曉 雲林科大Dream Worker團隊奪冠
2021年經濟部工業局主辦，財團法人資訊工業策進會、社團法人台灣智慧自動化與機器人協會與服務型機器人聯盟共同執行的「ROBO COM服務型機器人創意實證競賽」在今日(30日)決選，參賽者以桃園機場、清福長照與特力家居為機器人應用場域，針對台灣獵豹、東元電機、女媧創造、博鈞科技、創科智盈、新世代機器人暨人工智慧、微星科技七大服務型機器人企業提供的機器人實機為開發模組，共同激盪出創新應用的解決方案，現場共有13組參賽團隊、14件作品角逐總獎金33萬元。其中來自雲林科技大學的三名大學生，為解決桃園機場面臨大型行李及物件搬運的問題，設計出Easy catch-地勤協作機器人，其運用創意將東元電機所提供的跟隨車進行改裝，在短時間將東元的控制器、馬達與設計的全新硬體組裝結合，服務整合性與完整度高，降低了原本作業流程中費力與工傷的風險，深獲桃園機場實證場域與評審團一致好評，抱走首獎獎金15萬元。
人工智慧、5G等新興技術正在與機器人整合，從工業到日常所居，越來越多的機器人開始代替人類完成許多工作，進入人類生活各角落，而機器人的市場規模，尤其是服務型機器人市場規模持續擴大，因此各國爭相推出機器人發展策略。2019年爆發COVID-19疫情，更加快了對服務型機器人在物流、消毒和送貨等方面的需求。根據IFR 2020年服務型機器人市場報告顯示，2019年全球專業用服務型機器人的總銷量從2018年的約13.1萬台增加到超過17.3萬台，成長了32%。銷售額則從2018年的85億美元增長32%，將近112億美元。
臺灣基於資訊與通信科技(ICT)、自動化與工業型機器人產業長年的技術累積，無論在軟體、硬體機構、機械手臂、關鍵零組件，以及系統整合等服務能量，是為台灣服務型機器人生產的強大基石。因此，臺灣服務型機器人雖正值成長初期，但潛力無限，未來將可看到更多場域與產業採用服務型機器人，協作提升生產效率以及減輕人力負擔。
經濟部工業局透過「電子資訊智慧製造服務系統推動計畫」，結合資策會的研發能量及智慧自動化與機器人協會（TAIROA）與服務型機器人聯盟的產業整合力，運用「以場域促動創新」策略來擴展臺灣服務型機器人多元應用、提升產業服務能量。自2019年開始服務型機器人場域實證計畫，已發展45多種應用服務實證於飯店、商場等多元場域，今年度更是透過「ROBO COM服務型機器人創意實證競賽」活動，激發出更多產學界更多設計創新想法，並實踐於服務機場、長照機構與大型購物商場等場域，深獲場域業主讚賞，提升各場域對機器人服務的互動體驗，加速機器人應用普及。
今日「ROBO COM服務型機器人創意實證競賽 DEMO DAY成果發表會暨頒獎典禮」，行政院科技會報的葉哲良執行秘書雖然沒有實際到場，卻預先錄製一段祝福影片，用行動支持服務型機器人場域實證競賽。活動現場經濟部工業局電子資訊組組長林俊秀則表示，服務型機器人競賽至今執行三年來，協助產學研團隊共同研究發展多種應用服務實證於飯店、商場、機場和長照機構等多元場域，認為實證才能實際了解市場需求，導入場域才能持續引導產業的進步!
經濟部工業局陳佩利副局長亦親臨現場，公布得獎名單並頒發獎金，首獎優勝團隊為Dream Worker，由雲林科大陳易唯、林席煒、林士鼎三位同學應用東元電機跟隨車機器人設計出Easy catch-地勤協作機器人解決桃園機場面臨大型行李及物件搬運問題；第二名優選團隊是成功大學團隊使用TEMI機器人設計的「智慧型商場迎賓客服服務機器人」，應用於特力家居台南館，創新國台語等多種的語音系統於機器人，語音辨識正確率高，並且增加可移動導覽、偵測人臉等多元的功能輔助，成為商場服務台最佳導覽人員；第三名獲得佳作的隊伍是來自台北科技大學的Apollo Jr.團隊，運用微星科技AMR機器人與停車場的車位查詢系統進行整合，將旅客帶位至其停車位置，並增加設計提供旅客放置行李的機構，導入物聯網的技術，並整合燈光、語音警示、音樂等多元小巧思，除了協助旅客找到車子之外，還有導覽、載運行李及警示，在服務面向呈現很完善的場域解題成果。此外，南臺科技大學C101團隊運用TEMI機器人開發「賣場智能小管家」應用於特力家居台南館，整合簡易的設備提供與客戶互動的音樂遊戲，其增加巧思設計之娛樂效果，創意的構想令人耳目一新，達到賣場行銷互動的需求，獲得本次競賽特別獎。
工業局透過ROBO COM服務型機器人創意實證競賽辦理，希望能創建優秀人才與創新提案發揚光大之平臺，鼓勵服務場域智慧化多元導入與應用，加速服務型機器人產業創新應用與研發，同時，也希望未來能與更多服務場域結合實證，促進服務型機器人產業與應用場域間合作，擴展我國服務型機器人場域應用、提升整體產業競爭能量！
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獲獎團隊及服務介紹
1. 首獎(第一名)：Dream Worker(雲林科技大學)
(1) 提案名稱：Easy catch-地勤安檢協助
(2) 應用場域/機器人：桃園機場/東元跟隨車
(3) 服務介紹：桃園機場來往的旅客眾多，面對大物件或較重的行李，地勤人員需要耗費大量的時間與力氣搬運，因此設計出Easy catch-地勤協作機器人，希望能達到減少人力資源的付出，提升整體的服務效率。Easy catch-地勤協作機器人由兩大部分所組成，一是跟隨車，此部份結合了三種功能，分別是自動跟隨、追線和搖桿操控，另一部分則是擁有升降能力的載物平台。面對大型特殊設備時，它能運用升降平台的斜坡協助地勤 人員能夠將大型物件推至車體上，然後自動跟隨工作人員抵達目的地，並利用平台能將重物升降至指定高度。安全性的部分，Easy catch的載物平台周圍設有欄杆可使行李及大型物件等不會落出車外。車頭的正反兩面的跑馬LED燈及警示聲提醒在機場的旅客。
(4) 獲獎原因：
開發符合場域端實際需求，並運用創意將東元電機所提供的跟隨車進行改裝，在短時間將東元的控制器、馬達與設計的全新硬體組裝結合，以符合場域端需求之產品設計。服務整合性與完整度高，團隊在實證過程中亦針對場域需求持續優化、改進產品以滿足作業便利性與流暢度，確實降低了原本作業流程中費力與工傷的風險，是非常有導入潛力的服務。
2. 優選(第二名)：成大機器人(成功大學)
(1) 提案名稱：智慧型商場迎賓客服服務機器人
(2) 應用場域/機器人：特力家居台南館/TEMI機器人
(3) 服務介紹：由於特力家居占地廣大、櫃位多元豐富，為了讓顧客能快速了解各樓層的櫃位分布，並減輕查詢櫃台的人力負擔，本服務具備帶位導航功能與櫃位查詢之智慧型商場迎賓客服服務型機器人。機器人待命於特力家居1M樓服務台，機器人會利用人臉偵測達到主動招呼顧客，吸引客人來使用機器人；顧客能透過友善的人機介面，以語音（包含國、台雙語）或觸控的方式查詢樓層地圖與櫃位資訊。整體系統架構分成語音系統、移動系統、人性化系統，並通過路徑規劃帶消費者到達對應的地點。創新的技術包含人性化的路徑規劃系統、配合人臉偵測友善UI介面系統、快速有效的QA PAIR配對系統、可辨識國台雙語音的系統。在帶位過程中，機器人會自主避開障礙物，且機器人到達目標位置之後，會重新回到待命位置，等待服務下一位顧客。
(4) 獲獎原因：
團隊運用學校長期投入的語系研究，於賣場營業時間排班進行錄製人與人、機與人的對話，再將這些對話與其語系進行分析，語音辨識正確率高。在少見的台語實驗語系上做得確實，進入場域後團隊投入很多時間做語音辨識的測試與優化，並且增加可移動導覽、偵測人臉等多元的功能輔助，在迎賓客服上是很不錯的產品。未來加以優化後，場域端也認為可成為服務台最佳導覽人員。
3. 佳作(第三名)：Apollo Jr.(台北科技大學)
(1) 提案名稱：停車場引導代位
(2) 應用場域/機器人：桃園國際機場/微星AMR
(3) 服務介紹：現今停車場內常使用車牌辨識進出場，並結合車位查詢系統等科技技術，使旅客得以知道車輛停放位置。為求給予旅客更優質的服務，團隊設計出引導旅客至實際車位的服務型機器人Apollo Jr.。透過平板連接機場車位查詢系統，取得車位編號後，將自行規劃路線帶領旅客至該位置。
獲獎原因：團隊將機器人與停車場的車位查詢系統進行整合，旅客可直接於機器人查詢系統鍵入車號，並進一步結合地圖指引，將旅客帶位至其停車位置。實證過程中為配合場域端提出機器人增加行李置放之需求，團隊增加設計提供旅客放置行李的機構，針對微星AMR平台以電腦繪圖方式量身打造載貨機身，導入物聯網的技術，並整合燈光、語音警示、音樂等多元小巧思，除了協助旅客找到車子之外，還有導覽、載運行李及警示，在服務面向呈現很完善的場域解題成果。
4. 特別獎：C101(南台科技大學)
(1) 提案名稱：賣場智能小管家
(2) 應用場域/機器人：特力家居台南館/TEMI機器人
(3) 服務介紹：團隊整合實體機器人以及外接的手機設備，提供賣場的導覽以及娛樂服務。為了吸引客人達到機器人行銷的目標，將TEMI機器人增加了娛樂互動的部分：鏡頭偵測人腳踩踏在不同的位置，而發出不同的音調，如鋼琴般彈奏歌曲，讓逛賣場的陪同者（如小朋友）可以減緩無聊，也可操作行銷任務，完成彈奏廠商的主題音樂則提供折價卷，以提高使用者的使用意願與廠商的曝光度。
(4) 獲獎原因：團隊使用參賽之導覽機器人能提供服務，因原需求較軟性且機器人硬體限制較難有亮點性突破，然而該參賽作品整合簡易的設備提供與客戶互動的音樂遊戲，其增加巧思設計之娛樂效果，創意的構想令人耳目一新，確實有達到賣場行銷互動的需求。
圖說：2021 ROBO COM服務型機器人創意實證競賽 DEMO DAY成果發表會暨頒獎典禮。
由左至右：禾煜科技股份有限公司 李世豪 協理、東元電機股份有限公司 林家仁 經理、吳長林 專案經理、台灣智慧自動化與機器人協會 羅仁權 理事、微星科技股份有限公司 黃亞密 協理、清福長照機構 陳意千 院長、經濟部工業局 陳佩利 副局長、財團法人資訊工業策進會 謝沛宏 副主任、桃園國際機場股份有限公司 余崇立 處長、羅昇企業股份有限公司 李長堅 總經理、中欣實業股份有限公司(特力家居台南館) 范智淵 經理、博鈞科技股份有限公司 葉紘睿 經理。
獲獎團隊：首獎-Dream Worker(雲林科技大學)、優選-成大機器人(成功大學)、佳作-Apollo Jr.(台北科技大學)、特別獎-C101(南台科技大學)
